Nauč robota tančit

03. 04. 2023

Dne 4.4.2023 se uskutečnila soutěž v robotice s názvem „Nauč robota tančit."

Do soutěže se přihlásilo celkem 24 žáků, jejichž úkolem bylo v týmu a následně i individuálně sestavit robota ROBOTIS MINI, propojit ho s řídící jednotkou arduino, následně spárovat s mobilním zařízením a naprogramovat jej.

Samotná konstrukční část byla velmi náročná a žákům trvalo skoro 5 hodin, než robota postavili a zapojili. Robotická stavebnice obsahuje celkem 16 krokových motorů, které museli studující nejen správně zapojit, ale i správně naprogramovat. Nejednou se stalo, že motory chybně zapojili a museli provést patřičné úpravy. Některým se nevyhnulo ani rozebrání celého robota. Jeden z týmů dokonce v průběhu sestavování vytiskl hrudní shield (červené barvy) robota. Zdrojové soubory byly uvedeny na stránkách výrobce.

Samotné bezdrátové ovládání robota pomocí technologie Bluetooth bylo také velmi náročné, poněvadž výrobce má připravené pouze starší verze komunikačních protokolů, žáci naopak disponují velmi pokročilými mobilními technologiemi.

Vše se nakonec zdárně povedlo a ti nejúspěšnější předvedli po 8hodinovém klání robota, který opravdu tančí.

Nejúspěšnějšími konstruktéry byli Matouš Bukovský, Matouš Bohuňovský, Vojtěch Vengrin a Viktor Zeman.

plakátek

Soutěž je pořádána ve spolupráci s